COLLETTE, C.; Institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles
(INRS, 2010)
Les simulateurs physiques ne disposent pas d'outils efficaces d'animation permettant à un humain virtuel de s'équilibrer et de réaliser des tâches, en interagissant avec son environnement. On propose une commande dynamique ...