http://hdl.handle.net/2332/375 Wed, 22 May 2013 13:15:54 GMT 2013-05-22T13:15:54Z http://hdl.handle.net/2332/1738 Validité opérationnelle l'OREGE (outil de repérage et d'évaluation des gestes) VALENTIN, Laurence; GERLING, Anne; APTEL, Michel; Institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles 43 p., Illustration, ref. bib. : 23 ref. Wed, 31 Dec 2003 23:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2332/1738 2003-12-31T23:00:00Z http://hdl.handle.net/2332/1650 Guide pour la mise en oeuvre d'une méthode de validation, par tierce partie, des parties de circuits de commande de presses traitées par un système de commande programmable. BAUDOIN J.; BELLO J.P.; BLAISE J.C.; Institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles L'évolution croissante de la technologie conduit les constructeurs et les rénovateurs de machines à utiliser des Automates Programmables Industriels dédiés à la Sécurité (APIdS) pour assurer à la fois la commande de ces machines et les fonctions de sécurité des opérateurs. La fiabilité, la souplesse d'utilisation et le niveau élevé de sécurité apportés par ces composants dédiés à la sécurité permettent de les intégrer dans les circuits de commande de machines dites "dangereuses" en lieu et place des circuits de commande traditionnels à bases de composants électromécaniques. Les méthodes de conception et de validation utilisées pour les circuits de commande doivent évoluer pour s'adapter aux spécificités des APIdS. Dans le cadre de ses activités de certification CE des presses travaillant les métaux à froid, l'INRS a élaboré une méthode de validation des circuits de commande utilisant un système de commandes programmables. La méthode de validation par tierce partie élaborée lors de cette étude est présentée dans cette note scientifique. 43 p., ill., bibliogr. Fri, 31 Dec 2004 23:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2332/1650 2004-12-31T23:00:00Z http://hdl.handle.net/2332/1647 Dispositifs de protection par vision. Analyse paramétrique de descripteurs d'images permettant de détecter les altérations d'une texture connue (mire). GARDEUX F.; MARSOT J.; Institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles Les progrès accomplis ces dernières années dans le domaine des systèmes de vision numérique laissent entrevoir des possibilités de concevoir des dispositifs de détection de personnes de sécurité basés sur cette technologie. Une des principales difficultés pour la conception d'un tel dispositif est liée à la nécessité d'identifier dans une image (ou une séquence d'images), une ou plusieurs caractéristiques (dimensions, forme, texture, couleur, mouvement, etc.) qui traduisent la présence ou l'absence d'une personne dans un environnement industriel susceptible de varier fortement. En se basant sur l'hypothèse que la zone à protéger est matérialisée par une mire au sol contrastée périodique, ce document présente un ensemble de méthodes pour l'extraction d'informations de contour, de couleur, de texture, et évalue leurs limites pour un usage relatif à la sécurité des machines. Il a notamment été démontré que les algorithmes de détection basés sur les contours (transitions fortes dans l'image) ainsi que ceux basés sur les informations de teinte contribuent de façon significative à l'amélioration de la robustesse de la détection vis-à-vis des perturbations lumineuses. Ils permettraient donc d'assurer la fonction de détection (disponibilité) dans des conditions d'éclairement acceptables. 112 p., ill., bibliogr. Fri, 31 Dec 2004 23:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2332/1647 2004-12-31T23:00:00Z http://hdl.handle.net/2332/1642 Développement du logiciel applicatif : hiérarchisation des prescriptions de la norme CDV CEI 62061 et guide explicatif à destination des utilisateurs d'automates programmables. LAMY P.; Institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles L'utilisation des automates programmables dédiés à la sécurité pour la gestion des fonctions de sécurité des systèmes de commande de machine pose le problème du développement du logiciel applicatif. Un travail de sensibilisation à une bonne pratique de méthodologie de développement du logiciel est nécessaire pour les logiciels devant traiter des fonctions de sécurité. C'est, en effet, un des moyens pour s'assurer que le logiciel développé pourra remplir sa mission. La première partie de ce document fournit, à partir du projet de norme CDV CEI 62061, une hiérarchisation des prescriptions de cette norme afin d'en faciliter l'usage. Ces prescriptions permettent de suivre un cycle de développement du logiciel. Une présentation sous forme d'étapes à atteindre est proposée, allant d'un ensemble de prescriptions minimal pour finir par un ensemble plus complet. La deuxième partie du document donne des renseignements complémentaires sur ces prescriptions et énumère des moyens adaptés pour les satisfaire. 47 p., ill., bibliogr. Wed, 31 Dec 2003 23:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2332/1642 2003-12-31T23:00:00Z